近日，兰州大学信息科学与工程学院周庆国教授研究团队在深度强化学习和机器人研究中取得新进展。相关成果以题为“Physics-Informed Continuous-Time Reinforcement Learning with Data-Driven Approach for Robotic Arm Manipulation”被工业领域的国际期刊Journal of Industrial Information Integration接收发表，兰州大学作为第一单位在该期刊发表。
论文通讯作者为团队雍宾宾副教授、周庆国教授，第一作者为在读博士生王金强。论文合作者包括澳大利亚University of Wollongong沈俊教授等。该研究同时得到了国家自然科学基金（U22A20261）、兰州大学中央高校基本科研业务费专项资金（lzujbky-2024-eyt01）等基金的资助以及兰州大学超算中心的支持。
