汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。如专门设置了球场，规定为东西方向的长方形，两端各设六个对称的“鞠域”也称“鞠室”，各由一人把守。
唐代蹴鞠已有多种方式，有比赛巅球次数的“打鞠”，有场地中间挂网、类似网式足球的“白打”，有多人参与拼抢的“跃鞠”，还有了设立球门的比赛。
宋朝时，宋徽宗爱蹴鞠，大臣们趋之若鹜，甚至有很多投机者利用蹴鞠的机会接近宋徽宗，从而得到升迁。这种现象，间接带动了火热的蹴鞠文化。
明朝，蹴鞠仍在广泛流行。明初时期《蹴鞠图谱》中圆社锦语有45个，到明朝中后期，在《蹴鞠谱》中圆社锦语发展到130个。
清代中叶以后，随着西方现代足球的传入，中国传统的蹴鞠活动基本上被欧洲的现代足球所取代，而踢毽子作为“蹴鞠之遗事”（宋高承《事物纪原》），而得以继承与发展。
蹴鞠的发明者没有确切的历史记录，但普遍认为起源于中国。
蹴鞠，即用脚踢球，是中国古代的一种体育运动，有说法认为蹴鞠起源于远古的黄帝时代，主要目的是用于军事训练。另一种说法是蹴鞠起源于春秋战国时期的齐国，特别是齐国的都城临淄，这一说法得到了更多学者的认可。
此外，蹴鞠在汉代成为一种流行的娱乐活动，并在军事训练中扮演重要角色。
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